
Kaarlo Raunio (28. joulukuuta 1891 Leppävirta – 3. maaliskuuta 1963 Kuopio) oli Suomen Puolustusvoimien eversti ja sodanaikainen rykmentin komentaja.
Aiemmin opettajaksi valmistunut Raunio kävi Kadettikoulun 1926–1927 ja suojeluskuntien komentajakurssin 1929. Hän toimi Viipurin rykmentissä komppanianpäällikkönä 1918 ja Rannikkotykistörykmentti 3:n talouspäällikkönä 1918–1919. Sittemmin hän toimi Sortavalan suojeluskuntapiirin piiripäällikkönä 1919–1940.
Talvisodan aikana Raunio komensi JR 69:ää Kollaan rintamalla. Välirauhan aikana 1941 hän toimi Iisalmen suojeluskuntapiirin piiripäällikkönä. Jatkosodan alkaessa hän komensi yläsavolaisista koottua JR 52:a syyskuuhun 1941 asti. Sortavalan suojeluskuntapiirin komentajana hän toimi vuonna 1943.
Ylennykset: reservivänrikki 1918, reserviluutnantti 1918, reservikapteeni 1923, kapteeni 1927, majuri 1928, everstiluutnantti 1931, eversti 1941.