Kaukinen on suomalainen sukunimi. Nimi perustuu muinaissuomalaisiin henkilönnimiin Kauka, Kauki, Kaukia ja Kaukoi, joiden merkitys lienee ollut ’etäällä asuva’, ’etäinen’. Tästä nimiryhmästä ovat lähtöisin myös muun muassa Kaukiainen, Kaukanen, Kaukonen, Kaukola ja Kauko.
Väestörekisterikeskuksen tietojen mukaan sukunimi Kaukinen on huhtikuun 2018 loppuun mennessä ollut käytössä 1 051 suomalaisella tai Suomessa vakituisesti asuneella ulkomaalaisella. Nykyisenä sukunimenä se on 413:lla.