Kauko Kalervo Vainio (23. maaliskuuta 1914 Kuopio – 8. lokakuuta 2000) oli suomalainen viulisti ja kirjailija.
Vainion vanhemmat olivat kansanedustaja Ville Vainio ja Helmi Maria Halonen. Hän opiskeli Sibelius-akatemiassa ja toimi Radion Sinfoniaorkesterin viulistina.
Vainio on julkaissut kaksi omakustannekirjaa Suonenjoen ja Karttulan rajamailla eläneestä Olli Koivistoisesta (1877–1953) eli Kakkisen Ollista.
Vainio oli naimisissa vuodesta 1944 Sylvi Maria Karjalaisen (1919–2002) kanssa.