Maanrauha on historiallinen nimitys, joka tarkoittaa yhteiskunnan vakiintunutta olotilaa, joka ilmenee oikeusjärjestyksen noudattamisena. Maanrauha tarkoittaa paitsi rauhanomaista ja turvallista olotilaa myös lakia tai sopimusta, jossa tällainen tila säädetään.
Tunnettu maanrauha on keisari Maksimilian I 1495 Wormsin valtiopäivillä antama "ikuinen maanrauha". Ruotsissa Birger-jaarli ja Maunu Ladonlukko antoivat rauhanvalalait (edsöre), jotka koskivat myös yleisen maanrauhan ylläpitämistä.
rauhanrikos · hautarauha · joulurauha · julkisrauha · jumalanrauha · kirkkorauha · kotirauha · kuninkaanrauha · käräjärauha · maanrauha · markkinarauha · naisrauha · tierauha · uskonrauha · koulurauha