Madoiksi kutsutaan matelemalla liikkuvia, raajattomia, pieniä, lankamaisia eläimiä. Monet eläinkunnan pääjaksot sisältävät matomaisia eläimiä, eikä "madot" ole taksonomisesti yhtenäinen ryhmä vaan enemmänkin eläinten ulkomuotoon perustuva.
Arkikielessä madolla voidaan tarkoittaa myös hyönteisen toukkaa. Esimerkiksi vattumadoksi usein kutsuttu vadelman tuholainen on oikeasti vattukuoriaisen (Byturus tomentosus) toukka.
Murteissa mato voi tarkoittaa myös käärmettä.
