Mahendra oli kuningas Tribhuvan Bir Bikram Shah Devin ja kuningatar Kanti Rajya Laxmi Devi Shahin poika. Hän opiskeli yksityisesti valtiotieteitä, taloustieteitä, nepalin kieltä ja kulttuuria ja englantia palatsissa. Mahendra nai Indra Rajya Laxmi Devin 8. toukokuuta 1940 kaksikymmenvuotiaana. He saivat kolme poikaa ja tytärtä, mutta Indra kuoli 1950 ja Mahendra meni uusiin naimisiin hänen nuoremman siskonsa Ratna Rajya Laxmi Devin kanssa.
Nepalin kuninkaana
Kuningas Tribhuvanin kuoltua 13. maaliskuuta 1955 sairaalassa Zürichissä Mahendra nousi valtaistuimelle. Hänet kruunattiin 2. toukokuuta 1956.lähde?
Mahendran ja ensimmäisen demokraattisesti valitun pääministeriBishweswar Prasad Koiralan sekä veljensä Matrika Prasad Koiralan valtakamppailu johti kuninkaan vallankaappauksen joulukuussa 1960, jonka jälkeen kuningas hajotti parlamentin ja kielsi puolueet ja vangitsi niiden johtajat. Vuoden 1962 perustuslain pohjaksi luotiin panchayat-järjestelmä, jossa edustajilla ei ollut oikeutta arvostella kuningasta. Vuoden 1963 laki kuitenkin takasi tasa-arvon lain edessä ja maata kehitettiin viisivuotissuunnitelmilla.
Kuolema
Mahendra oli viimeinen Nepalin kuningas, jonka kuoleman jälkeen toteutettiin ns. katto-rituaali: noin miljoonan euron korvausta vastaan muuan köyhä bramiini saastutti itsensä syömällä rituaalisesti kimpaleen häneltä kiellettyä lihaa, johon oli sekoitettu kuninkaan polttohautauksesta jäänyttä tuhkaa. Tämän jälkeen uhri esiintyi kuninkaan asussa ympäri kaupunkia ja ihmiset solvasivat häntä. Edesmennyt kuningas sai näin papin nuhteettomuuden ja pääsi brahmalaiseen taivaaseen. Ehtoihin kuului, että pappi poistui maasta vartioituna tämän jälkeen.lähde?
Mahendran kuoleman jälkeen hänen poikansa Birendra nousi kuninkaaksi.
