Malcolm Earl "Mal" Waldron (16. elokuuta 1925 – 2. joulukuuta 2002) oli yhdysvaltalainen jazzpianisti. Hän levytti useissa kokoonpanoissa ja sävelsi lisäksi muun muassa elokuvamusiikkia.
Waldron vieraili Suomessa moneen kertaan. Helsingissä vuosina 1975 ja 1981, Tampereella 1989 ja Turussa vuonna 1999 sekä Raahessa vuonna 2001.
New Yorkissa syntynyt Waldron kuoli syöpään 77-vuotiaana Brysselissä, Belgiassa.
