Seuraura
Setkov on Rødovren kasvatti. Hän siirtyi jo 15-vuotiaana Ruotsiin ja Malmö Redhawksin junioreihin kaudeksi 2014–2015. Setkov toimi seuran U16-joukkueen kapteenina. Hän oli joukkueen eniten maaleja tehnyt puolustaja sekä tehokkain puolustaja Gustav Sternérin kanssa tehoilla 4+4=8. Kauden 2015–2016 päätteeksi Setkov voitti J18 Allsvenskan pronssia.
Detroit Red Wings varasi Setkovin neljännellä kierroksella sadantena pelaajana NHL:n varaustilaisuudessa 2017. Hänestä tuli kaikkien aikojen pienimmällä numerolla NHL:ään varattu tanskalaispuolustaja. Ennätys oli aiemmin Philip Larsenin (149. varaus vuonna 2008) hallussa.
Kauden 2017–2018 Setkov vietti lähinnä Malmö Redhawksista lainalla Ruotsin toiseksi korkeimmalla sarjatasolla HockeyAllsvenskan-joukkue IK Panternissa, jossa hän pelasi 26 runkosarjaottelua tehden kaksi syöttöpistettä ja kolme pudotuspeliottelua tehden kaksi syöttöpistettä. Hän debytoi kauden aikana myös Malmö Redhawksin SHL-joukkueessa, jossa Setkov pelasi yhden runkosarja- ja kolme pudotuspeliottelua ilman tehopisteitä. Hän teki SHL-debyyttinsä runkosarjan kolmannella kierroksella 23. syyskuuta 2017 Brynäsiä vastaan. Setkov merkittiin joukkueen seitsemänneksi puolustajaksi. Hän sai ottelussa jääaikaa 7.26 minuuttia. Setkov teki ensimmäisen pääsarjamaalinsa Mestarien liigassa 10. lokakuuta 2017 tšekkiläistä HC Kometa Brnoa vastaan. Hän pelasi CHL:ssä kauden aikana kaksi ottelua. Joulukuussa 2017 Setkov teki Redhawksin kanssa kaksivuotisen SHL-sopimuksen.
Setkov pelasi kaudella 2018–2019 Malmö Redhawksin SHL-joukkueessa 13 runkosarjaottelua ilman tehopisteitä ja kaksi pudotuspeliottelua tehden yhden maalin. Hän teki SHL-uransa avausmaalin ja kauden ainoaksi jääneen tehopisteen neljännessä puolivälieräottelussa 29. maaliskuuta 2019 Frölundaa vastaan. Setkov pelasi myös kahdeksan Mestarien liigan ottelua tehopistein 2+1=3. Hän pelasi kauden aikana myös 16 ottelua lainalla Panternin Allsvenskan-joukkueessa. Alkukaudella 2019–2020 Setkov pelasi SHL:ssä 16 ottelua, kunnes marraskuussa 2019 hän siirtyi loppukauden kattavalla sopimuksella suuremman peliajan perässä Allsvenskanin nousijajoukkue Kristianstadiin. Samalla Setkovin tiedotettiin tehneen Redhawksin kanssa sopimuksen kaudesta 2020–2021. Hänen sopimuksessaan oli optio palata seuraan jo kuluvan kauden aikana ja hän käytti sen helmikuussa 2020.
Marraskuussa 2020 Malmö Redhawks lainasi Setkovin alustavasti vuoden loppuun asti kestävällä sopimuksella Allsvenskan-joukkue AIK:hon, kun joukkueen puolustajista Victor Söderström ja Christian Kåsastul olivat loukkaantuneina. Kaksi viikkoa myöhemmin Redhawks kutsui hänet takaisin vahvuuteensa, kun Helge Grans liittyi Ruotsin alle 20-vuotiaiden MM-joukkueeseen ja Patrik Hersley oli sivussa, minkä lisäksi Jesper Jensen Aabon ja Matias Lassenin pelaaminen oli epävarmaa. Setkov pelasi siellä kolme ottelua ja alkukauden 2020–2021 aikana kaikkiaan 11 ottelua, kunnes hän palasi AIK:hon. Tammikuussa 2021 hänen lainasopimustaan jatkettiin kauden loppuun. Heinäkuussa Setkov teki seuran kanssa kauden 2021–2022 kattavan sopimuksen. Hän oli joukkueen tehokkain puolustaja tehoilla 4+21=25.
Setkov palasi kaudeksi 2022–2023 kotimaahansa ja siirtyi kaksivuotisella sopimuksella Metal Ligaenin Rungsted Seier Capitaliin. Hän oli joukkueen tehokkain puolustaja tehoilla 3+17=20 ja voitti sisäisen tehotilaston lukemalla +13. Kaudella 2023–2024 Setkov jakoi tehoilla 6+25=31 liigan puolustajien pistepörssin kahdeksannen sijan Sønderjysken Oskar Druggen ja Esbjerg Energyn Philip Larsenin kanssa.
Kaudeksi 2024–2025 Setkov siirtyi kolmivuotisella sopimuksella Rødovre Mighty Bullsiin. Hän toimi joukkueen varakapteenina. Helmikuussa 2025 Mighty Bulls lainasi Setkovin loppukaudeksi Odense Bulldogsiin. Hän teki Metal Ligaenin runkosarjassa yhteensä tehot 9+29=38, joilla hän sijoittui puolustajien pistepörssissä neljänneksi. Setkov valittiin liigan maaliskuun kuukauden pelaajaksi. Hän voitti kauden päätteeksi Tanskan-mestaruuden. Setkov palasi kaudeksi 2025–2026 Mighty Bullsin vahvuuteen. Hän oli joukkueen tehokkain puolustaja ja kolmanneksi paras pistemies tehoilla 13+19=32, joilla hän jakoi Metal Ligaenin puolustajien pistepörssin seitsemännen sijan Odense Bulldogsin Arvid Bergströmin kanssa. Setkov valittiin kauden päätteeksi liigan tähdistökentälliseen.
Huhtikuussa 2025 Setkovin sopimus Rødovre Mighty Bullsin kanssa purettiin ja hänen tiedotettiin siirtyvän ulkomaille. Setkovin kerrottiin herättäneen kiinnostusta useasta Euroopan huippuliigasta ja myös NHL:n kykyjenetsijöiden seuranneen häntä Metal Ligaenin pudotuspeleissä. Kaksi päivää myöhemmin Setkovin vahvistettiin siirtyvän kaudeksi 2026–2027 Setkov siirtyi kaksivuotisella sopimuksella SM-liigajoukkue JYPiin.
Maajoukkueura
Setkov pelasi alle 18-vuotiaiden IA-divisioonan MM-kilpailuissa vuonna 2017, jolloin hän voitti pronssia. Setkov pelasi myös alle 20-vuotiaiden MM-kilpailuissa vuosina 2018 ja 2019. Jälkimmäisessä turnauksessa Tanska onnistui koko turnauksen aikana tekemään vain kolme maalia ensimmäisessä karsintasarjan ottelussa Kazakstania vastaan, jossa Setkov onnistui Jonas Røndbjergin ohella tekemään kaksi tehopistettä. Heidän lisäkseen maalinteossa onnistui Andreas Grundtvig. Tanskan turnaus päättyi putoamiseen IA-divisioonaan.
Setkov edusti Tanskaa Milano-Cortinan olympiakisoissa 2026 sekä MM-kilpailuissa vuonna 2026. Yhteensä hän on pelannut 40 A-maaottelua tehopistein 2+4=6. Setkov teki A-maajoukkuedebyyttinsä 13. huhtikuuta 2022 Odensessa pelatussa harjoitusottelussa Suomea vastaan. Hän teki ottelussa myös ensimmäisen A-maajoukkuemaalinsa.
Tanska
