Ura
Kartingin jälkeen Engel siirtyi ensin Formula BMW Junioriin vuodeksi 2001 ja sen jälkeen vuodeksi 2002 Formula ADAC BMW:hen. BMW Juniorissa hän saavutti kolme voittoa ja oli palkintokorokkeella yhteensä yhdeksän kertaa. Loppusijoitus oli kolmas. BMW Adacissa Engel ajoi voittoon kerran ja oli loppupisteissä sijalla kahdeksan.
Kaudella 2003 Engel ajoi Formula 3:n eurosarjassa Opel Team KMS -tallissa. Menestys oli kuitenkin vaatimatonta, sillä hän ei saavuttanut yhtään pistettä. Kaudeksi 2004 eurosarja vaihtui Saksan kansalliseen F3:een. Hän tosin ajoi vain kahdessa kilpailussa, mutta saavutti 7 pistettä.
Kaudeksi 2005 Engel siirtyi Italian Formula 3000 -sarjaan. Tallina oli Durango AEZ. Viidestä kilpailusta hän keräsi 17 pistettä, jotka oikeuttivat loppupisteissä sijaan 7. Lisäksi hänelle kirjattiin yksi kilpailun nopein kierros. Vuonna 2006 Engel teki paluun F3:een, tällä kertaa Britannian sarjaan. Hän ajoi Carlin Motorsport -tallissa. Yhden voiton ja seitsemän muun palkintosijan myötä Engel oli pisteissä viides. Engel sijoittui arvostetussa Macaun GP:ssa yhdeksänneksi. Ajaminen Britannian F3:ssa jatkui vielä vuonna 2007, ja hän sijoittui loppupisteissä toiseksi virolaisen Marko Asmerin vietyä mestaruuden.
Kaudet 2008-2011 Engel kilpaili DTM-sarjassa. Hän ajoi Mücke Motorsport -tallissa Mercedes-Benz-autoa. Hän ei saavuttanut suurempaa menestystä keräten 16 pistettä. Vuonna 2013 Engel kilpaili Australian V8 Supercars -sarjassa. Engel teki paluun DTM-sarjaan vuonna 2017 ja voitti ensimmäisen kilpailunsa. Hän teki toisen paluunsa DTM-sarjaan vuonna 2022. Engel on myös kilpailut GT-sarjoissa kuten Saksan ADAC GT Masters ja GT World Challenge Europe -sarjoissa. Tämän lisäksi Engel on ajanut vuosittain monia kestävyyskilpailuja kuten Bathurstin 12 tunnin ajoa, Daytonan 24 tunnin ajoa, Nürburgringin 24 tunnin ajoa ja Span 24 tunnin ajoa.
Saksa