| Tämä artikkeli tai sen osa sisältää päällekkäistä tietoa artikkelin Kuulokivielin kanssa. Yhdistämisestä saatetaan keskustella artikkelin keskustelusivulla. |


Otoliitit (pohjimmiltaan muinaiskreikan ὠτο- ja λίθος, kirj. “korvakivi”) eli tasapainokivet ovat useimmilla selkärankaisilla sisäkorvan tasapainoelimeen kuuluvia kiteisestä kalsiumkarbonaatista koostuvia muodostumia. Nisäkkäillä niitä on kaksi kummassakin korvassa ja ne sijaitsevat otoliittielimissä eli pyöreässä ja soikeassa rakkulassa. Muilla selkärankaisilla on kolmaskin otoliittielin, jota kutsutaan lagenaksi. Otoliitit lepäävät aistinkarvojen päällä ja tuottavat aistiärsykkeitä liikkeiden yhteydessä ja esimerkiksi kaloilla myös ääniaaltoja vastaanotettaessa.
Luukalan korvan kolmesta otoliitista käytetään nimityksiä sagitta (pyöreässä rakkulassa), lapillus (soikeassa rakkulassa) sekä asteriscus (lagenassa). Suurin näistä on sagitta, jota käytetään usein kalan iän määrittämiseksi, sillä sen kerrosten lisääntyminen ei ole sidoksissa kalan somaattiseen kasvuun.