Palm Pilot on Palmin julkaisema ensimmäinen merkittävän suosittu kämmentietokone.
Laitteen suosio vaikutti kuilun kaventumiseen taskutietokoneen, kannettavan tietokoneen ja myöhemmin älypuhelimien välillä. Laitteen suosio perustui kädessäpidettävän laitteen määrittelyyn apulaitteena eikä korvikkeena henkilökohtaiselle tietokoneelle. Merkittäviä ominaisuuksia olivat saumaton tietojen synkronointi henkilökohtaisen tietokoneen kanssa, käsin kirjoituksen tunnistaminen joka oli toimiva, helppokäyttöisyys, nopeus, taskukoko ja edullinen hinta.
Aikaisemmin Psion ja HP:n LX-sarja olivat kohtalaisen menestyneitä kun taas Apple Newton ja EO Personal Communicator epäonnistuivat. Myös Palmin kookas Zoomer epäonnistui.
Laite julkaistiin vuonna 1996 ja Palm toimitti miljoona laitetta 18 kuukaudessa. Laitteessa oli Motorola Dragonball-suoritin ja 128 kilotavua muistia sekä Palm OS -käyttöjärjestelmä.
Laitetta seurasivat muun muassa Palm III vuonna 1998 ja Palm V vuonna 1999.