Penetraatio tarkoittaa tilannetta jossa ihmisen kehon aukkoon, kuten vaginaan, peräaukkoon, tai suuhun, työnnetään ruumiinosa tai jokin muu esine. Penetraatio on isossa osassa ihmisten välistä seksiä ja lisääntymistä, jossa yleensä penis työnnetään vaginaan.
Penetraatio ei kuitenkaan ole yhtäkuin seksi, vaan yksi monista tavoista toteuttaa ja harrastaa seksiä. Penetraatio voi tapahtua myös esimerkiksi seksuaalisen hyväksikäytön yhteydessä, jolloin se ei ole seksiä, vaan raiskaus.
Penis-vagina penetraatiosta käytetään yleensä termiä yhdyntä tai emätinyhdyntä. Peräaukon penetraatio on puolestaan osa anaaliseksiä. Penetraatiota, jossa käytetään suuta, kutsutaan muun muassa fellaatioksi, suihinotoksi tai oraaliseksiksi. Suuseksissä penetraatio voi olla esimerkiksi penis toisen ihmisen suussa, tai kielellä vaginan penetroiminen.
Toista ihmistä voi penetroida esimerkiksi omilla ruumiinosillaan (penis, sormet), seksileluilla (dildo, anaalitappi), tai muilla esineillä (kurkku, pamppu).
Kuvia tai muita tiedostoja aiheesta Penetraatio Wikimedia Commonsissa