Pentoosit ovat monosakkarideja, joissa on viisi hiiliatomia. Niillä on joko aldehydiryhmä (aldopentoosi) tai ketoniryhmä (ketopentoosi tai pentuloosi).
Aldopentooseilla on kolme asymmetristä hiiliatomia, joten niillä on 8 eri stereoisomeeriä.
Neljä D-aldopentoosia ovat:
Ketopentooseilla on kaksi asymmetristä hiiliatomia ja siten neljä mahdollista stereoisomeeriä – ribuloosi (L- ja D-muodot) sekä ksyluloosi (L- ja D-muodot).
Aldehydi- ja ketoniryhmät reagoivat saman molekyylin hydroksyyliryhmien kanssa muodostaen molekyylin sisäisiä hemiasetaaleja tai hemiketaaleja. Muodostuva rengasrakenne on furaanijohdannainen, ja sitä kutsutaan furanoosiksi.