Pietari (Petter) Haaranen (20. maaliskuuta 1762 Tohmajärvi – 26. huhtikuuta 1833 Tohmajärvi) oli suomalainen maanviljelijä ja valtiopäivämies.
Haarasen vanhemmat olivat Mikael Haaranen ja Anna Jalkanen ja puoliso Riitta (Brita) Simonen (k. 1817). Tohmajärven Saarion (Sairiois) kylän Haaranen edusti talonpoikaissäädyssä Porvoon valtiopäivillä 1809 Kuopion läänin Karjalan alisen kihlakunnan tuomiokuntaa. Häneltä ei jäänyt valtiopäivien pöytäkirjoihin aloitteita tai esityksiä.