Arola syntyi puhelinmestari Uuno Äikäksen ja Saimi Äikäksen s. Patrakka perheeseen. Hän avioitui 1972 Pauli Kalevi Arolan kanssa (filosofian tohtori, tietokirjailija). Heillä on viisi lasta, Tenho, Pauliina, Kristiina, Johanna ja Maria (Maikki).
Arola toimi Kalevan yhteiskoulun uskonnon opettajana 1972-74, Riihimäen ylimääräisenä lehtorina 1974-82, lehtorina 1982-87, sairaalateologina 1987-93 sekä Riihimäen 4. kappalaisena 1993-2010, josta virasta jäi eläkkeelle 2010.
Sivu- ja luottamustoimet
Sivutoimenaan Arola on toiminut tunti- ja luento-opettajana eri oppilaitoksissa. Hänellä oli yrityksenä Tmi Pirkko Arola, Pieni Tuuli työnohjauspalvelu 2010-11.
Luottamustoimiin Arola on myös osallistunut: Riihimäen seurakunnassa kirkkovaltuutettuna ja kirkkoneuvoston jäsenenä 2014-, Riihimäen, Lopen ja Hausjärven terveyskeskuskuntayhtymän hallituksen jäsenenä hän oli 1995-2002, Kanta-Hämeen eettisessä toimikunnassa 2000-05, OP-Pohjolan edustajistossa 2004-12, Riihimäen kaupunginvaltuustossa 2009-13, Riihimäen vammaisneuvoston puheenjohtajana 2009-13, Kanta-Hämeen kesäyliopiston johtokunnassa 2009-13 sekä Osuuskauppa Hämeenmaan edustajistossa 2009-13.
Jo varhain Arolalle kirjat ja kirjoittaminen olivat osana häntä itseään. Runsaassa tuotannossa ovat olleet laulujen sanat, joita on säveltänyt 40 säveltäjää. Mukaan mahtuu oppikirjatuotantoa ja pienoismusikaaleja lähinnä koulunäyttämöille. Varsinkin eläkeaikana runot ja aforismit ovat päässet julkisuuteen. ”Rytmistähän on kysymys niissäkin, kuten laulunsanoituksissa. Sanat ovat kuin aaltoja, jotka pyrkivät rantaan päivittäin. Haluan olla edelleen mukana tuossa virtauksessa”, toteaa Pirkko Arola.
Näen taivaan ikkunoistani: näytelmiä ja pienoismonologeja. Kuvittaja Anne Ikonen. Samuli Parosen seura, 2018.
Kuun päivä, romaani. Samuli Parosen seura ry, 2018.
Tuuliköynnös, romaani. Kustannusosakeyhtiö Hai Oy, 2018.
Ruusa, romaani. Samuli Parosen seura ry, 2019.
Peiliin piirretty kaupunki. Arola, Pirkko, toimittaja, kirjoittaja; Kettunen, Matti T., toimittaja, kirjoittaja; Sajaniemi, Milla, toimittaja, kirjoittaja; Arola, Pauli, kirjoittaja. Samuli Parosen seura ry, 2020.
Pitkää tanssia, historiallinen romaani. Samuli Parosen seura ry, 2020.
Meripihkatuuli, historiallinen romaani. Samuli Parosen seura ry, 2022.
Tietokirjoja
Pääsanoja. Kirjoittajat Pirkko Arola ja Paula Sainio. Piirrokset: Leena Nikkanen. Programmes Kirsti Koivula, 1995.
Askeleeni 3-6, uskonnon oppikirjasarja (myös opettajanoppaat ja työkirja). Kirjoittajat Lauri Airikkala, Pirkko Arola, Juha Lahtinen. Otava, 1996-2.001.
Koululaisen katekismus. Kirjoittajat Lauri Airikkala, Pirkko Arola ja Juha Lahtinen. Piirrokset: Anssi Rauhala, Maisa Rajamäki, Juha Lahtinen. Otava 2000.
Seitsemän sanaa: pieni kirja kristinuskosta. Kirjoittajat Pirkko Arola ja Pauli Arola. Piirrokset Tuomo Joronen. Otava, 2000.
