Pirkko Liisa Keinonen (o.s. Ihanainen, 20. tammikuuta 1943 Lappeenranta – 8. helmikuuta 2022 Lappeenranta) oli suomalainen yleisurheilija, joka saavutti 1960-luvun alussa SM-mitaleja pikajuoksuissa. Hän edusti Lappeenrannan Urheilu-Miehiä.
Ihanainen saavutti Kalevan kisoissa 100 metrin juoksussa pronssia vuonna 1961. Hän voitti viestijuoksun SM-kilpailuissa 4 × 100 metrillä kultaa Lappeenrannan Urheilu-Miesten joukkueessa vuosina 1961 ja 1962. Vuonna 1961 joukkue oli juossut Suomen ennätyksen 4 × 200 metrillä ajalla 1,47,2.
Ihanaisen ennätys 100 metrin juoksussa on 12,4 s ja 200 metrin juoksussa 26,7 s, molemmat vuodelta 1962. Ihanainen lopetti urheilemisen vuonna 1963 lähinnä avioitumisen ja työnsä vuoksi. Ihanainen oli ammatiltaan merkonomi ja hänen kotikuntansa oli Lappeenranta.