Koski kirjoitti ylioppilaaksi 1960 ja suoritti Tampereen yliopistossa ensin kirjastotutkinnon vuonna 1963 ja yhteiskuntatieteiden kandidaatin tutkinnon kirjallisuudenhistoriassa vuonna 1964. Filosofian kandidaatiksi hän valmistui Tampereen yliopiston yleisen kirjallisuustieteen draamalinjalta vuonna 1980 ja filosofian lisensiaatiksi Turun yliopiston yleisestä kirjallisuustieteestä vuonna 1989.Filosofian tohtoriksi hän väitteli vuonna 1992 Helsingin yliopistossa.
Väitöskirjassaan Teatterinjohtaja ja aika (1992) hän käsitteli Eino Salmelaisen toimintaa Helsingin Kansanteatterissa vuosina 1934–1939. Hän on kirjoittanut myös useita suomalaisen teatterin yleisesityksiä muun muassa instituutioiden (esimerkiksiHelsingin kaupunginteatterin edeltäjiä käsittelevät Kansan teatteri 1 ja 2 ja toisaalta Kansallisteatteria Kai Savolan pääjohtajakautena 1974–1991 käsittelevä Suomen Kansallisteatteri ristipaineissa) ja ammattikuntien (esimerkiksiNäyttelijänä Suomessa) näkökulmasta. Hän on kirjoittanut myös Hella Wuolijoen elämää ja näytelmiä käsittelevän teoksen Kaikessa mukana.
Koski aloitti työuransa Helsingin yliopistossa vuonna 1989 toimien ensin teatteritieteen ja draamakirjallisuuden virkaa tekevänä apulaisprofessorina vuoteen 1995 ja tämän jälkeen virkaan nimitettynä apulaisprofessorina vuoteen 1998, jolloin hänen virkansa muuttui varsinaiseksi professuuriksi. Häin jäi professorin toimestaan eläkkeelle vuonna 2008. Toimiessaan professorina hän oli Keskisuomalaisen Osakunnaninspehtori vuosina 1996–2002.
Ennen toimintaansa Helsingin yliopistossa Koski toimi aluksi kirjastoapulaisena ja tutkimusavustajana, myöhemmin Teatterijärjestöjen Keskusliiton virkaa tekevänä toiminnanjohtajana vuosina 1977–1981 ja Teatterimuseon museonjohtajana vuosina 1981–1991.
Koski on toiminut Demarin teatterikriitikkona 1978–1992 ja Kanavan avustajana vuodesta 1998 lähtien.
Vuonna 2001 Koskelle myönnettiin Suomen Teatterijärjestöjen Keskusliiton kultainen kunniamerkki.
Yksityiselämä
Pirkko Kosken puoliso oli hallintotieteiden tohtori Heikki Koski.
Julkaisuja
Monografiat
Tiedon tuntijat. Suomen kirjastoseura 1910–1985.Helsinki:Suomen kirjastoseura, 1985.ISBN951-9025-40-5
Kansan teatteri 1. Kansan näyttämö. Koiton näyttämö.Helsinki:Helsingin teatterisäätiö, 1986.ISBN951-99743-9-3
Kansan teatteri 2. Helsingin kansanteatteri.Helsinki:Helsingin teatterisäätiö, 1987.ISBN951-99861-3-8
Teatterinjohtaja ja aika. Eino Salmelaisen toiminta Helsingin kansanteatterissa 1934–1939. (Väitöskirja)Helsinki:Yliopistopaino, 1992.ISBN952-90-4004-0
Kaikessa mukana. Hella Wuolijoki ja hänen näytelmänsä.Helsinki:Otava, 2000.ISBN951-1-16254-3
Strindberg ja suomalainen teatteri.Helsinki:Like, 2005.ISBN952-471-415-9
S. E. Wilmer & Pirkko Koski:The dynamic world of Finnish theatre. An introduction to its history, structures and aesthetics.Helsinki:Like, 2006.ISBN952-471-804-9
Suomen Kansallisteatteri ristipaineissa. Kai Savolan pääjohtajakausi 1974–1991.Helsinki:Suomalaisen Kirjallisuuden Seura, 2019.ISBN978-951-858-044-0
Finland's National Theatre 1974–1991. The Two Decades of Generational Contests, Cultural Upheavals, and International Cold War Politics.Routledge, 2022.ISBN978-036-747-689-2
Toimitustyöt
Pirkko Koski:Satakunnan bibliografia. Satakuntaa koskeva kirjallisuus vuoteen 1970.Pori:Satakunnan maakuntaliitto, 1973.
Pirkko Koski & Kari Salosaari:Suomalaisen näytelmän- ja teatterintutkimuksen bibliografia vuoteen 1974.Tampere:Tampereen yliopisto, 1976.ISBN951-44-0477-7
Pirkko Koski & Outi Lahtinen & Eeva Mustonen (toim.):Näkökulmia menneeseen. Teatterihistorian kirjoittamisen perusteita ja käytännön sovellus: Uusi teatteri 1940-1941.Helsinki:Teatterimuseo, 1997.ISBN951-96039-5-6
Pirkko Koski (toim.):Niin muuttuu mailma, Eskoni. Tulkintoja kansallisnäyttämöstä.Helsinki:Yliopistopaino, 1999.ISBN951-570-443-X
Pirkko Koski & Outi Lahtinen (toim.):Eila Roine – näyttelijä ja elämänkaari.Helsinki:Like, 2004.ISBN952-471-410-8
Pirkko Koski (toim.):Teatterin ja historian tutkiminen. Suomentanut Johanna Savolainen.Helsinki:Like, 2005.ISBN952-471-419-1
Pirkko Koski (toim.):Teatteriesityksen tutkiminen. Suomentanut Johanna Savolainen.Helsinki:Like, 2005 (2., laajennettu painos 2010).ISBN978-952-01-0418-4
Pirkko Koski & S. E. Wilmer (ed.):Stages of Chaos. The Drama of Post-War Finland.Helsinki:Finnish Literature Society, 2005.ISBN951-746-664-1
Pirkko Koski & Melissa Sihra (ed.):The Local Meets the Global in Performance.Newcastle upon Tyne:Cambridge Scholars, 2010.ISBN978-1443819473Teoksen verkkoversio.
Lähteet
↑Ellonen, Leena (toim.):Suomen professorit 1640–2007, s. 325.Helsinki:Professoriliitto, 2008.ISBN978-952-99281-1-8