Numelinin vanhemmat olivat senaattoriGustaf Julius Ferdinand Nummelin ja Anna Emelie Sourander. Hän pääsi ylioppilaaksi 1911 ja valmistui filosofian kandidaatiksi 1913 ja tohtoriksi 1918.
Suomen matkailijayhdistyksen vuosikirjain yleisrekisteri vuosilta 1887–1911. Generalregister till Turistföreningens i Finland årsböcker 1887–1911. Suomen matkailijayhdistys, Helsinki 1914
De främmande folken i Ryssland: deras frihetskamp. Holger Schildt, Helsingfors 1917
Orsakerna till folkvandringarna på lägre kulturstadier: en sociologisk studie, väitöskirja. Meddelanden av Geografiska föreningen i Finland 1. Geographische Verein in Finnland, Helsingfors 1918
Studier i nordisk sociologi. Söderström, Helsingfors 1918
Helsingfors–Åbo. Turistföreningens resehandböcker 2. Turistföreningen i Finland, Helsingfors 1920
Helsinki ympäristöineen. Toim. J. E. Rosberg ja Ragnar Numelin. Matkailijayhdistyksen matkailuopas 1. Suomen matkailijayhdistys, Helsinki 1920
Åbo och Åbo skärgård. Turistföreningens resehandböcker 4. Turistföreningen i Finland, Helsingfors 1920
Åland och linjen Åbo-Mariehamn. Turistföreningens resehandböcker 5. Turistföreningen i Finland, Helsingfors 1920
Åbo-Björneborg och Kumoälvdal. Turistföreningens resehandböcker 6. Turistföreningen i Finland, Helsingfors 1920
De tavastländska sjöarna och Näsijärvi-området. Turistföreningens resehandböcker 8. Turistföreningen i Finland, Helsingfors 1921
Mellersta Finland. Turistföreningens resehandböcker 9. Turistföreningen i Finland, Helsingfors 1921
Saima-området. Turistföreningens resehandböcker 10. Turistföreningen i Finland, Helsingfors 1922
Skriftgranskning i rättslig bevisföring. Acta Academiae Aboensis. Series A, Humaniora 3,7. Åbo Akademi, Åbo 1922
Handstil och karaktär: en granskning av grafologien. Schildt, Helsingfors 1922 (suomeksi nimellä Käsiala ja luonne: grafologian tarkastelua, Gummerus 1923)
Ortsregister till Turistföreningens resehandböcker I–XIV. Turistföreningens resehandböcker 15. Turistföreningen i Finland, Helsingfors 1923
Some aspects of the geography of Finland. Statsrådet, Helsingfors 1923, 1928, 1935
Färdvägar i västra Lappmarken. Turistföreningen i Finland, Helsingfors 1926 (suomeksi nimellä Retkiä Länsi-Lapissa, Suomen matkailijayhdistys, Helsinki 1926)
Liikenneväyliä Saimaan alueella. Suomen matkailijayhdistys, Helsinki 1926
Politisk geografi. Söderström, Helsingfors 1927 (suomeksi nimellä Poliittinen maantiede, Kirja, Helsinki 1929)
Umriss der Geographie Finnlands. Statsrådet, Helsinki 1927
Finnland: Reisehandbuch. Red. Bertel Kihlman & R. Numelin. Touristenverein in Finnland, Helsingfors 1928
Liikenteen maantieteelliset edellytykset Keski-Suomessa. Suomen matkailjayhdistys, Helsinki 1928
La géographie de la Finlande: caractères généraux. Statsrådet, Helsingfors 1930
Franska färdvägar. Med teckningar av Gösta Diehl. Natur och kultur, Stockholm 1932
Magiska och religiösa motiv i primitiv folkvandring. Meddelanden från Lunds universitets geografiska institution Ser C 87. Lunds universitet, Lund 1933
Danska dagrar: kulturgeografiska skisser. Natur och kultur, Stockholm 1935
Vandringsfolken och varför de vandra. Studentföreningen Verdandis småskrifter 385. Bonnier, Stockholm 1936
The wandering spirit: a study of human migration. With a foreword by Edward Westermarck. Macmillan and Co., London 1936
Edward Westermarck and the Finnish sociological school. Aikakauskirjassa Le Nord. Vol. 4. København 1941
Den gröna grenen: en studie i diplomatiens förhistoria. Söderström, Helsingfors 1941 (suomeksi nimellä Vihreä oksa: diplomatian alkuhistoriaa, Suomen Kirja, Helsinki 1941)
Riktningar och metoder i modern social-antropologi. Meddelanden från Lunds universitets geografiska institution 197. Lunds universitet, Lund 1942
Sotamarsalkka Mannerheim 75 vuotta kesäkuun 4 päivänä 1942: juhlajulkaisu; toim. Kaarlo Hildén, Ragnar Numelin ja Birger Fagerström. Suomen Kirja, Helsinki 1942
Fritt fädernesland; redigerad av Ragnar Numelin, Heikki Brotherus, Birger Fagerström. Suomen Kirja, Helsingfors 1943 (suomeksi nimellä Itsenäinen isänmaa, Suomen Kirja, Helsinki 1942)
Vandringsfolk. Söderström, Helsingfors 1943 (suomeksi nimellä Ihmisen vaellusvietti, Suomen Kirja, Helsinki 1944)
Vilt vin. Särtryck ur Finsk tidskrift CXXXIII, h.3, 1943. Åbo 1943
Dual leadership in savage societies. Acta Academiae Aboensis. Series A, Humaniora 14, 12. Åbo Akademi, Åbo 1944
Presstjänsten i utrikesrepresentationen. Särtryck ur Finsk tidskrift CXXXV, h. 5, 1944. Åbo 1944
Fältforskare och kammarlärde: drag ur socialantropologiens idéhistoria. Söderström, Helsingfors 1947
The beginnings of diplomacy: a sociological study of intertribal and international relations. Oxford University Press / Ejnar Munksgaard, London / Copenhagen 1950
Diplomati. Söderström, Helsingfors 1954
Historisk datering i etnologien. Commentationes humanarum litterarum 19,6. Societas scientiarum Fennica, Helsingfors 1954
Övergången från temporär till permanent utrikesrepresentation: föredrag hållet vid Finska vetenskaps-societetens sammanträde den 19 maj 1952. Årsbok / Societas scientiarum Fennica 31 B 1. Societas scientiarum Fennica, Helsingfors 1954
Henrik Ramsay: minnesskrift / muistojulkaisu. Red. Herb. Andersson, Ragnar Numelin, Karin Ramsay. Finska Ångfartygs ab / Schildt, Helsingfors 1958
Rafael Karsten. Årsbok / Societas scientiarum Fennica. Serie C 36,3. Societas scientiarum Fennica, Helsingfors 1959
Le symbolisme de l'écriture. Årsbok / Societas scientiarum Fennica. Serie B 36,4. Societas scientiarum Fennica, Helsingfors 1959
Landskap och livsformer: kulturgeografiska essäer. Söderström, Helsingfors 1962
Grafologin som vetenskap: en kritisk granskning av handstilstolkningens förutsättningar och metoder. Söderström, Helsingfors 1963
Intertribal relations in Central and South Africa. Commentationes humanarum litterarum 32,3. Societas scientiarum Fennica, Helsingfors 1963
Jordens jättar: de största haven, sjöarna, floderna: de största bergen, öarna, ökarna: jordens utforskning, världskartan: världsstäder, stormakter. Söderström, Helsingfors 1966
Native contacts and diplomacy: The history of intertribal relations in Australia and Oceania. Commentationes humanarum litterarum 41,1. Societas scientiarum Fennica, Helsingfors 1967
Australien. Natur och kultur, Stockholm 1968
Dagning: Politiska och kulturhistoriska konturer. S. & Co, Helsingfors 1970
Nya former i diplomati och neutralitet: föredrag hållet vid Finska vetenskaps-societetens sammanträde den 16 december 1970. Årsbok / Societas scientiarum Fennica 49 B3. Societas scientiarum Fennica, Helsingfors 1971
Y. O. Ruuth: Självständighetspolitiken och jägarrörelsens uppkomst. Söderström, Helsingfors 1919 (alkuteos Itsenäisyyspolitiikan edellytykset ja alkuvaiheet)
Väinö Voionmaa: Finlands ekonomi: en ekonomisk-geografisk översikt . Söderström, Helsingfors 1925
Arvo Tuominen: Kremls klockor. Söderström, Helsingfors 1957 (alkuteos Kremlin kellot)
Arvo Tuominen: Skärans och hammarens väg. Söderström, Helsingfors 1957 (alkuteos Sirpin ja vasaran tie)
Pentti Eskola: På spanning efter en världsbild. Söderström, Helsingfors 1957 (alkuteos Maailmankuvaa etsimässä)
J. K. Paasikivi: President J. K. Paasikivis minnen 1: 1939-1940. Söderström, Helsingfors 1958 (alkuteos Toimintani Moskovassa 1)
Mauritz Mexmontan: Ryskt fängelseliv. Efter Mauritz Mexmontans av A. Laurell på finska nedskrivna anteckningar redigerade och översätta till svenska av Ragnar Numelin. Söderström, Helsingfors 1958
J. K. Paasikivi: President J. K. Paasikivis minnen 2: Mellankrigstiden - som sändebud i Moskva (1940-1941). Söderström, Helsingfors 1959 (alkuteos Toimintani Moskovassa 2)
J. K. Paasikivi: J. K. Paasikivis linje under ofärdsåren 1898-1914. Söderström, Helsingfors 1960 (alkuteos Paasikiven muistelmia sortovuosilta 1-2)
Arvi Korhonen: Barbarossaplanen och Finland. Söderström, Helsingfors 1963 (alkuteos Barbarossa-suunnitelma ja Suomi)