Raimo Juhani Kaukonen (s. 17. elokuuta 1938 Pieksämäki) on suomalainen yleisesikunta-upseeri, sotilasarvoltaan eversti.
Uransa aikana Kaukonen toimi Pohjois-Karjalan patteriston komentajana vuosina 1982-1985, toimistopäällikkönä Pääesikunassa 1985-1990, Satakunnan Tykistörykmentin komentajana 1990-1992 ja Tykistöprikaatin komentajana 1992-1993. Hän jäi eläkkeelle puolustusvoimien palveluksesta vuonna 1994.
Kaukonen suoritti varusmiespalveluksensa Karjalan Tykistörykmentissä vuonna 1960 ja valmistui reservin vänrikiksi RUK:n kurssilta 103. Tämän jälkeen hän toimi opetusupseerina Pohjanmaan Tykistörykmentissä vuosina 1962-1964 ja RUK:ssa 1964-1969. Vuonna 1969 hän toimi jonkin aikaa patterin päälikkönä satakunnan Tykistörykmentissä. Vuosina 1975-1978 Kaukonen toimi peruskurssin johtajana ja opetusupseerina Tykistökoulussa Niinisalossa. Vuosina 1978-1982 hän toimi toimistoesiupseerina Pääesikunnassa ennen siirtoa Pohjois-Karjalan Patteriston komentajaksi. Sieltä hän palasi toimistopäälliköksi Pääesikuntaan vuosiksi 1985-1990 ja sieltä jälleen Niinisaloon toimien Satakunnan Tykistörykmentin, josta 1992 muodostettiin Tykistöprikaati, komentajana. Vielä ennen eläköitymistään hän toimi Helsingin Sotilasläänin esikunnassa esikuntapäällikkönä noin vuoden ajan. Siirryttyään reserviin hän toimi vuosina 1997-1999 Eduskunnan puolustusvaliokunnan puheenjohtajan avustajana.
Siviilissä Kaukonen toimi Upseeriliiton Niinisalon osaston luottamusmiehenä ja varapuheenjohtajana vuosina 1971-1972. Vuosina 1985-1993 hän istui Kenttätykistösäätiön hallituksessa ja 1985-1990 Helsingin hovioikeuden sotilasjäsenenä.