Raimo Esko Tapio Ylipulli (s. 13. kesäkuuta 1970 Rovaniemi) on suomalainen mäkihyppääjä, joka kilpaili maailmancup-tasolla vuosina 1986–1994. Hän voitti hopeamitalin joukkuekilpailussa MM-kisoissa 1991 Val di Fiemmessä sekä sijoittui samoissa kisoissa 20:nneksi suurmäen yksilökilpailussa ja 21:nneksi normaalimäessä.
Ylipullin paras henkilökohtainen arvokilpailusijoitus oli suurmäen 18. sija Lillehammerin talviolympialaisissa 1994. Hän kilpaili Lillehammerissa myös joukkuekilpailussa, jossa Suomi sijoittui viidenneksi. Mäkihypyn maailmancupissa hänen paras osakilpailusijoituksensa oli kolmas suuren mäen kisassa Tšekkoslovakiassa vuonna 1991. Kokonaiskilpailussa hän sijoittui viidenneksitoista kaudella 1990–1991.
Ylipulli voitti normaalimäen Suomen-mestaruuden 1993.
Raimo Ylipullin veljet Heikki, Jukka ja Tuomo olivat myös menestyneitä talviurheilijoita. He edustivat kaikki Ounasvaaran Hiihtoseuraa.