Rajasopimus on valtioiden välinen valtiosopimus, jossa sovitaan niiden välisen rajan paikasta, raja-alueen valvonnasta, rajavesistöjen käytöstä ja aukipidosta, metsästyksestä ja kalastuksesta, uitosta, rajaliikenteestä, poronhoidosta sekä muista rajaan liittyvistä asioista. Wienin yleissopimus vuodelta 1978 sääntelee valtioseuraannon oikeusvaikutuksia valtiosopimuksiin. Sen mukaan valtioseuraanto ei vaikuta rajasopimusten voimassaoloon.