Rakokivi on Lahdessa entisen Nastolan kunnan keskustassa sijaitseva asuin- ja yritysalue, jolla sijaitsee suuri osa Nastolan palveluista. Kesällä 2021 alueelle valmistuu päiväkodin, alakoulun ja kirjaston yhteinen rakennus, Rakokiven monitoimitalo. Rakokivessä on myös Nastolan liikekeskus, joka sisältää useita kauppoja sekä baareja.
Rakokivessä toimi kesään 2021 saakka Nastopolin lukio.