Robert Adams Junior (26. helmikuuta 1849 Philadelphia, Pennsylvania – 1. kesäkuuta 1906 Washington, D.C.) oli yhdysvaltalainen poliitikko ja lakimies Pennsylvanian osavaltiosta.
Adams syntyi Philadelphiassa, Pennsylvaniassa, ja valmistui Pennsylvanian yliopistosta vuonna 1869. Hän toimi Yhdysvaltain geologisen tutkimuslaitoksen jäsenenä Yellowstonen kansallispuiston tutkimuksissa 1871–1875.
Adams kuului Pennsylvanian senaattiin vuosina 1883–1886 ja vuodesta 1893 kuolemaansa Yhdysvaltain kongressin edustajainhuoneeseen. Lisäksi hän toimi vuosina 1889–1890 Yhdysvaltain Brasilian-suurlähettiläänä.
Adams ampui itsensä Washingtonissa vuonna 1906.
