Roger Steptoe (s. 1953) on englantilainen säveltäjä ja pianisti.
Steptoe opiskeli musiikkia Readingin yliopistossa perustutkintoa suorittaessaan ja sen jälkeen Royal Academy of Musicissa Lontoossa vuosina 1974–1977 jatko-opiskelijana. Siellä hän opiskeli Alan Bushin johdolla sävellystä ja Geoffrey Pratleyn johdolla pianosäestystä.
Steptoen String Quartet No. 1 (1976) ja ooppera King of Macedon (1978–1979) sävellettiin hänen ollessaan Charterhouse Schoolin residenssisäveltäjänä vuosina 1976–1979. Vuosina 1980-1991 hän toimi Royal Academy of Musicin sävellyksen professorina. Merkittävimpiä teoksia tältä ajalta ovat klarinettikvintetto- ja soolopianoteos Equinox, sarja konserttoja sekä Elegy on the Death and Burial of Cock Robin (1988) kontratenorille ja jousille.
Pianistina Steptoe levytti Waltonin ja Bridgen pianokvartettojen ensimmäiset nykyaikaiset esitykset sekä Vaughan Williamsin Four Last Songs -teoksen ensimmäisessä levytyksessä. Antony Bye on kuvaillut Steptoen tyyliä "täysin Vaughan Williamsin, Finnin, Howellsin, Brittenin ja Tippettin perinteeseen kuuluvaksi... uudistettuna täysin nykyaikaisilla ilmaisukeinoilla".
Steptoe on asunut vuodesta 1999 lähtien Uzerchen kunnassa Ranskan Limousinin alueella. Tästä pienestä keskiaikaisesta kukkulan laella sijaitsevasta kaupungista käsin hänen luova tuotantonsa on uudistunut: uusia teoksia ja monia vanhempia teoksia on esitetty kansainvälisesti.
