Rudolf Jansen (19. tammikuuta 1940 Arnhem – 12. helmikuuta 2024 Laren) oli alankomaalainen pianisti. Hänet tunnettiin parhaiten laulajien säestäjänä.
Jansen opiskeli pianon-, urkujen- ja cembalonsoittoa Amsterdamin konservatoriossa. Hänen opettajiensa joukossa olivat Gustav Leonhardt ja hänen isänsä Simon C. Jansen. Myöhemmin Jansen itse opetti Amsterdamin konservatoriossa, Nürnbergin musiikkiyliopistossa ja Augsburgissa. Lisäksi hän piti säännöllisesti mestarikursseja. Jansen säesti muiden muassa Dietrich Fischer-Dieskauta, Elly Amelingia, Robert Hollia ja Christianne Stotijnia. Hän esiintyi myös solistina ja kamarimuusikkona. Jansen levytti muun muassa kaikki Alphons Diepenbrockin laulut Robert Hollin ja vaimonsa Christa Pfeilerin kanssa. Hän levytti myös Edvard Griegin, Anton Webernin ja Johannes Brahmsin lauluja.
Jansen sai vuonna 1998 Orania-Nassaun ritarikunnan ritarin arvon ja vuonna 2017 Alankomaiden leijonan ritarikunnan ritarin arvon. Hän piti vuonna 2017 Concertgebouwissa viimeisen konserttinsa.
