Mabu Joseph Samson Ngoepe (s. 28. tammikuuta 1985 Polokwane) on eteläafrikkalainen yleisurheilija, joka kilpailee keskimatkojen juoksussa.
Ngoepe osallistui olympialaisiin ensimmäistä kertaa Pekingissä 2008. Hän putosi tuolloin 800 metrin matkalla ensimmäisellä kierroksella oltuaan oman eränsä viides. Ngoepe juoksi henkilökohtaisen 800 metrin ennätyksensä 1.45,17 kesällä 2009 Ostravassa ja pääsi saman vuoden MM-kisoissa välieriin saakka.