Roosin vanhemmat olivat Rikantilan Nurkin talollinen Juhana Juhananpoika (Nurkki) ja Liisa Tuomaantytär. Hän kävi Porintriviaalikoulua ja pääsi ylioppilaaksi Turussa 1811. Roos opiskeli Turun akatemiassa ja valmistui ensin filosofian kandidaatiksi vuonna 1817 ja sitten lääketieteen kandidaatiksi ja filosofian maisteriksi 1819, lääketieteen lisensiaatiksi 1821 sekä lääketieteen tohtoriksi 1832. Hänestä tuli riemumaisteri 1869.
Roos avioitui vuonna 1823 Maria Lovisa Rindellin (21. maaliskuuta 1793 Masku – 6. huhtikuuta 1865 Vehmaa) kanssa. Heillä oli seitsemän lasta: Alfred Brynolf, Carl Didrik, Ebba Fredrika, Gustava Hildur, Ida Johanna, Karolina Lovisa ja Maria Nanna.
Roos on haudattu Vehmaan kirkon hautausmaalle. Eurajoen kunnantalon edustalla on vuonna 1992 pystytetty Roosin muistomerkki.
Lääkäri
Lääketieteen ja kirurgian tohtorin arvo Roosille myönnettiin vuonna 1832. Samana vuonna hän erosi Kajaaninpiirilääkärin virasta, johon oli tullut 1823 ja jossa Roosin seuraaja oli Elias Lönnrot. Vuosina 1832–1840 Roos toimi Karjalan piirilääkärinä Joensuussa, minkä jälkeen hän oli ensin kaupunginlääkärinä Raumalla 1839–1842 ja sitten yksityislääkärinä Mynämäellä ja vuodesta 1842 Vehmaalla, jossa hän harjoitti myös maanviljelyä.
Kielitieteilijä, kirjailija ja kääntäjä
Roosin intohimona oli suomen kielen kehittäminen. Tunnetuin hänen keksimänsä uudissana on sähkö (vuodelta 1845). Muita hänen sepittämiään sanoja ovat havainto, hiilihappo ja lämpö (1845). Lisäksi hän otti uudessa merkityksessä käyttöön sanat kaasu, kasvi, kehittää, luode (pakovesi), särmä ja vuoksi (nousuvesi).
Hänen ensimmäinen kielitieteellinen julkaisunsa oli Johdatus Sanain oikeaan kirjoittamiseen vuodelta 1851. Muut julkaisut käsittelivät lääketiedettä (esimerkiksi väitöskirjaCasus Lithiaseos vuodelta 1827), maataloutta ja kotitaloutta.
Roos julkaisi myös kirjeoppaan Muutamia Neuvoja ja Johdatuksia Lähetyskirjain tekemiseen (1855) sekä kaksiosaisen lastenhoidon oppaan Kristillinen ja terveellinen lasten kasvattaminen (1856, 1857).
Lisäksi hänen tuotantoonsa kuuluu useita käännöksiä, kuten runomuotoinen Phaidron, Auguston vapautetun, Aisopolaisia satuja vuodelta 1860 sekä Otto Ulen kysymysten ja vastausten muotoon laatima luonnonoppi Minkätähden ja Sentähden' vuodelta 1845.
Teoksia
Johdatus sanain oikeaan kirjoittamiseen. J. W. Lillja, Turku 1851
Muutamia mieleen pantawia asioita myllyn rakentajoille Suomessa. J. W. Lillja, Turku 1851
Muutamia neuvoja ja johdatuksia lähetyskirjain tekemiseen: suomen kieltä rakastavaisten ja harjoittavaisten ensi-tarpeeksi. Wilén, Turku 1855, 2. painos 1877
Kristillinen ja terveellinen lasten kasvattaminen: 1–2 osa. Edlund, Helsinki 1856–1857
Muutamia neuvoja ja johdatuksia lähetyskirjain tekemiseen: ensimmäisen suomenkielisen 1855 ilmestyneen painoksen lyhennelmä; johdannon kirj. ja toimitustyön suorittanut Einari Kaskimies. Myynti- ja mainoskoulu, Helsinki 1960
Suomennoksia
Lyhyt kertomus vouti-oppilaisillen Suomen maan-viljelys-opistossa annetuista neuvoista: pellonviljelemisessä, niityn korjaamisessa ja nevain sulaamisessa ynnä huoneen-hallitus-luvunpitämisen kanssa; suomentaa on kokenut Samuel Roos. Suomen Talous-seura, Turku 1845 (ruotsinkielinen alkuteos Sammandrag af föreläsningar för fogde-eleverne vid finska landtbruks-institutet. Åbo 1845)
Otto Ule: Mintähden ja sentähden: kysymyksiä ja vastauksia kaikkeen luonnon tietoon kuuluvissa asioissa. Wilén, Turku 1845
Luku- ja oppikirja tarpeellisista tiedoista suomalaisille kansankouluille; saksalaisesta pastori Kirschin kirjasta suomentanut Samuel Roos. J. F. Granlund, Turku 1860, 3. painos 1873
Amelie de Frese: Koto-askareet; suom. S. R. Yleishyödyllinen käsikirjasto n:o 1. Edlund, Helsinki 1871
Amelie de Frese: Järjestävä käsi taloudessa: eli emännän ohje: käytännöllisiä osotuksia keittiön, ruokavarain y.m.m. hoidossa; suom. S. R. Yleishyödyllinen käsikirjasto n:o 2. Edlund, Helsinki 1873
Johan Arrhenius: Maamme paras kulta eli Muutamia sanoja maamiehelle maaviljelykselle erinomattain tärkiässä asiassa. Suomen talousseuran kirjaisia kansalle 3. G. W. Edlund, Helsinki 1873
Carl Adolf Lindqvist: Neuvoja, miten ensimmäinen lääkäri-apu on annettava sairastuneille koti-eläimille: maamiesten avuksi. Maanviljelys-kirjasto 2. Edlund, Helsinki 1873, 2. painos 1881, 3. painos 1888, 4. painos 1894
J. F. Holm: Ruoka-kasviston hoidanta: sisältävä ruokakasvistojen perustamisen ja hoitamisen ynnä meidän ilmastollisiin oloihin sopivain ruokakasvien, marjapensasten ja hedelmäpuiden viljelemisen; ruotsin kielen kirjoitettu, toisesta painoksesta suom. Samuel Roos. Edlund, Helsinki 1875
