Stephen Kelly (s. 6. syyskuuta 1983 Dublin, Irlanti) on irlantilainen jalkapalloilija, pelipaikaltaan oikea puolustaja. Hän edusti Englannin Valioliigassa Tottenhamia, Birminghamia, lyhytaikaisella lainasopimuksella Stokea, Fulhamia sekä Readingiä ja pelasi myös alemmilla sarjatasoilla, viimeksi Rotherhamissa kausina 2015–2017.
Whelan valittiin Irlannin maajoukkueeseen EM-kilpailuihin 2012. Hän pelasi kaikkiaan 39 maaottelua vuosina 2006–2014.