Taisto Heinonen (s. 11. lokakuuta 1950 Kuopio) on kanadansuomalainen rallikuljettaja ja rakentaja, joka tunnetaan erityisesti menestyksestään Kanadassa.
Heinonen syntyi Ilomantsista Savoon muuttaneeseen evakkoperheeseen ja koki lapsuudessaan evakkomatkan takaisin Karjalaan. Heinonen aloitti ralliautoilun Suomessa vuonna 1964. Vuonna 1970 hän muutti veljensä innoittamana Kanadaan ja jatkoi ralliautoilua saavuttaen siellä suurimman menestyksensä. Heinonen on suunnitellut ja rakentanut itse sekä taloja että kilpa-autoja. Heinosen itse virittämillä autoilla saavutetut voitot ovat tuoneet hänelle merkittävän kokoelman palkintoja eri mantereilla. Hän voitti Kanadan rallimestaruuden viisi kertaa ja hänet liitettiin vuonna 2003 Canadian Motorsport Hall of Fame -kunnialistalle. Hän on kilpaillut myös Suomessa esimerkiksi Pohjola-Rallissa.
Heinonen tunnettiin erityisesti erinomaisesta autonhallinnastaan, ja hän pystyi suoriutumaan uskomattomilta vaikuttavista ajosuorituksista, erityisesti lumella ja jäällä. Hän ajoi harvoin ulos radalta ja osasi aina löytää lisävaihteen päihittääkseen vastustajansa. Heinonen kuuluu harvalukuiseen Grand Master -kuljettajien ryhmään, jotka ovat keränneet yli 2 000 pistettä urallaan, ja hänen kokonaissaldonsa oli peräti 5 580 pistettä – noin 800 enemmän kuin seuraavaksi parhaalla. Hän saavutti 40 voittoa Kanadan kansallisissa rallikilpailuissa ja voitti viisi kertaa maan mestaruuden vuosina 1977–1982. Samalla hän auttoi Toyotaa voittamaan valmistajien mestaruuden kuusi kertaa.
Heinonen on kilpaillut muun muassa WRC-sarjassa, SCCA Pro Rally -sarjassa ja Kanadan rallisarjoissa, saavuttaen useita voittoja erityisesti 1970- ja 1980-luvuilla. Hän on ajanut eri automerkeillä, kuten Toyota, Ford, Renault ja Volvo. Heinonen on ollut erityisen menestyksekäs Pohjois-Amerikan ja Kanadan rallikilpailuissa voittaen useita kisoja ja sijoittuen korkealle eri luokissa. Hänen menestyksensä on ollut huomattavaa erityisesti 1980-luvun alkupuolella, jolloin hän saavutti voittoja muun muassa Kanadan rallisarjassa ja SCCA Pro Rally -sarjassa. Heinonen on osallistunut myös legendaarisiin kilpailuihin, kuten Press-on-Regardless Rally ja Rocky Mountain Rally.
Heinonen lopetti kilpauransa vuonna 1983, mutta palasi rallin pariin vuosiksi 2013–2016. Myöhemmät vuodet eivät olleet kuitenkaan yhtä menestyksekkäitä kuin uran huippuvaiheet.