Teleskooppikatsomo on takariviä kohti nouseva katsomorakennelma, joka muodostuu toisiinsa nivelletyistä istuinriveistä. Ne voi pyörien varassa työntää sisäkkäin vähän tilaa vieväksi pystysuoraksi seinämäksi silloin kun katsomoa ei tarvita. Teleskooppikatsomoita käytetään esimerkiksi monitoimihalleissa ja koulujen liikuntasaleissa, joissa katsomopaikkoja tarvitaan vain satunnaisesti ja lattiatilan on valtaosan ajasta toimittava liikuntakäytössä.
Tilan säästämiseksi myös korkeussuunnassa istuinten selkänojat yleensä taittuvat alas kun katsomo työnnetään sivuun. Teleskooppikatsomo voi olla moottoroitu tai käsivoimin toimiva.
Teleskooppikatsomoa yksinkertaisempia rakenteita ovat rakennustelineiden tapaan koottavat tilapäiskatsomot tai eri tavoin saranoidut kokoontaitettavat katsomot.