Tofu (jap. 豆腐, tōfu, kiin. 豆腐, dòufu), jota joskus kutsutaan myös nimellä soijajuusto, on soijamaidosta juoksettamalla tehty vegaaninen proteiininlähde.
Tofua valmistetaan juoksettamalla soijamaitoa ja valuttamalla tai puristamalla pois ylimääräinen neste. Valmistukseen voidaan käyttää esivalmistettua soijamaitoa, mutta yleensä valmistukseen käytetään soijapavuista liottamalla, jauhamalla, keittämällä ja puristamalla valmistettua tuoretta soijamaitoa.
Tofun valmistaminen muistuttaa tekniikaltaan tavallisen juuston valmistamista, mutta soijajuuston käyttö ja maku ovat erilaiset. Kiinteää, kuutioitua tofua käytetään kanan tapaan ja pehmeää tofua voi käyttää esimerkiksi kakuissa. Tofu on sellaisenaan melko mautonta, mutta se imee itseensä tehokkaasti makuja mausteliemistä ja kastikkeista.
