| Tähän artikkeliin tai osioon ei ole merkitty lähteitä, joten tiedot kannattaa tarkistaa muista tietolähteistä. Voit auttaa Wikipediaa lisäämällä artikkeliin tarkistettavissa olevia lähteitä ja merkitsemällä ne ohjeen mukaan. |

UR-100 (ven. УР-100, GRAU 8K84, Nato-raportointinimi SS-11 Sego) oli Neuvostoliiton mannertenvälinen ohjus.Tämä kolmannen sukupolven Neuvostoliiton mannertenvälinen ohjus oli eräässä vaiheessa Neuvostoliiton ohjusvoimien pääase. Aikaisempia mennertenvälisiä ohjuksia kevyempi ja pienempi otettiin käyttöön 1967 ja poistui 1996. Ohjuksen osumatarkkuus on 1 000–1 400 metriä ja kantomatka 10 600 kilometriä. Ohjuksen ensimmäisen version 0,5 – 1,1 megatonnia. UR-100MR on kokonaan erilainen ohjus, MR-UR-100 Sotka.
| Järjestelmä | RS-10 / UR-100 | RS-10 / UR-100K | RS-10 / UR-100U |
| Grau-tunnus | 8K84 | 15A20 | 15A20U |
| Nato-tunnus | SS-11 Sego mod 1 | SS-11 Sego mod 2 | SS-11 Sego mod 3 |
| Käyttöön otettu | 1966 | 1971 | 1974 |
| Rakenne | 2-vaiheinen nestemäinen polttoaine | 2-vaiheinen nestemäinen polttoaine | 2-vaiheinen nestemäinen polttoaine |
| Pituus | 16,70 m | 18,90 m | 19,10 m |
| Läpimitta | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Paino | 42300 kg | 50100 kg | 50100 kg |
| Hyötykuorma | 760–1500 kg | 1200 kg | 1200 kg |
| Taistelukärki | 1 RV ydinkärki 1,1 MT | 1 RV ydinkärki 1,0 MT | 3 MRV ydinkärki 350 kT + harhautuslaitteita? |
| Kantomatka | 11000 km | 12000 km | 10600 km |
| Tarkkuus (CEP) | 1400 m | 900 m | 2200 m |
SS-designaatio: