Urho Åbergin vanhemmat olivat rakennusmestari August Viktor Åberg (1863–1942) ja Alina Otontytär Markkula (1865–1942). Åberg toimi arkkitehtinä vuodesta 1914 alkaen aluksi yhdessä Ivar ja Valter Thomén kanssa. Hän oli asutushallituksen rakennustoimiston johtajana 1917–1925 ja Arkkitehtitoimisto Borg-Siren-Åbergin osakkaana arkkitehtien Kaarlo Borgin ja J. S. Sirénin kanssa vuosina 1918–1925. Tämän jälkeen Åberg toimi yksityisarkkitehtinä. Hän oli Sementinvalmistajien yhdistyksen johtajana vuodesta 1925 alkaen, Pellervon rakennusteknisenä avustajana vuodesta 1919 ja hän toimi maatalousministeriön asutusasiainosaston (ASO) pääarkkitehtinä. Hän julkaisi rakennusoppaita ja tyyppipiirustuksia sekä kirjoitti lehtiartikkeleita. Åberg asui Leppävaarassa Villa Ylänteessä vuodesta 1930 alkaen.
Suunnittelutöitä
Stockmannin tavaratalon arkkitehtikilpailun 1914–1915 1. palkinto. Ivar ja Walter Thomen kanssa, ei toteutettu
Tyyppitalo 1937. Maaseudun pienasuntojen tyyppipiirustusten valintavihko. ASO 1939, Saara Kivikanervon kanssa
Ruotsalaisten lahjatalojen piirustusten viimeistely 1940, Jalmari Peltosen kanssa
Lahjatalotyyppi 2: suurempi asunto maaseudulle. 1940, Jalmari Peltosen kanssa
Lahjatalotyyppi 3. 1940, Jalmari Peltosen kanssa
Julkaisuja
Selostava luettelo Karlbergin kartanon rakennuksista sekä niiden arviointi. Hämeenlinna 1926
Suomen sementinvalmistajain yhdistyksen mallipiirustuksia: karjakartanoita sementtitiilistä. Suomen sementinvalmistajain yhdistys, Helsinki 1926
Seinärakenteiden vertailua: esitelmä Suomen rakennusmestariliiton vuosikokouksessa. Suomen sementinvalmistajain yhdistyksen julkaisuja 4. Helsinki 1927
Suomen sementinvalmistajain yhdistyksen mallipiirustuksia: Piirustus n:o 1-6, Asuinrakennuksia sementtitiilistä. Suomen sementinvalmistajain yhdistys, Helsinki 1929
Suomen sementinvalmistajain yhdistyksen mallipiirustuksia: Piirustus n:o 1-12, Karjakartanoita sementtitiilistä. Suomen sementinvalmistajain yhdistys, Helsinki 1929
Halpoja rakennustapoja: 2, Seinä- ja laipiorakenteita. Maatalousseurojen keskusliiton julkaisuja 168. Helsinki 1931
Halpoja rakennustapoja: 3, Olkikatto. Maatalousseurojen keskusliiton julkaisuja 169. Helsinki 1931
Rakennuskustannusten vertailua: onko hirsistä tehty rakennus halvempi kuin sementtitiilistä rakennettu?. Suomen sementinvalmistajain yhdistyksen julkaisuja 15. Helsinki 1931
Pienviljelijän rakennusoppi; kirj. Heikki Siikonen, avustaneet Urho Åberg, V. A. Arola. Maatalousseurojen keskusliiton julkaisuja n:o 236. Helsinki 1933, 2. painos 1935, lisäpainos 1941
Kymmenen vuotta rakennusteknillistä neuvontatyötä: Suomen sementinvalmistajain yhdistyksen vaiheita ja toimintaa 23.3.1925 - 23.3.1935. Suomen sementinvalmistajain yhdistyksen julkaisuja 18. Helsinki 1934
Minkälaista on hyvä betonisora. Sementtiyhdistyksen julkaisuja n:o 3. Helsinki 1936
Halpoja rakennustapoja. Lentolehti / Pienviljelijäin rakennuskysymyksiä n:o 3. Helsinki 1943
Nimellä Urho Orola:
Rakennusten korjaus ja kunnossapito. Pellervo -seura 1943, 2. painos 1946