Valtionvaakuna on itsenäisen valtion symbolina toimiva vaakuna eli kilvelle sijoitettu heraldinen tunnus. Siinä missä kansalaisia rohkaistaan juhlistamaan pieniäkin tapahtumia kansallislipulla, vaakunan käyttöä on tiukemmin rajattu valtion edustajien käyttöön. Esimerkiksi Suomen vaakunan tunnuskuvaa voivat käyttää sineteissään ja leimoissaan vain laissa tarkoitetut valtioelimet, valtion viranomaiset ja Suomen Pankki.
Euroopassa suosittuja valtionvaakunan aiheita ovat karhu ja leijona.