Vaniljavanukas on vanukas, joka maustetaan vaniljatangolla ja jonka perusosana on vehnäjauhokastike. Vaniljavanukasta saatetaan hyydyttää myös liivatteen avulla. Se voi sisältää myös kananmunia ja kermavaahtoa. Vaniljavanukasta voidaan tarjoilla esimerkiksi jälkiruokakastikkeen kanssa.