Vaquero on ratsastava karjapaimen, jonka perinteinen tapa tehdä työtään syntyi Pyreneiden niemimaalla ja kehittyi edelleen Meksikossa. Vaquerot ovat pohjoisamerikkalaisten cowboyiden kantamuoto, jonka pohjalta cowboy-kulttuuri syntyi. Kalifornian alueen ensimmäiset cowboyt olivat vaqueroja. Luonnollinen hevostaito ja niin sanottu hevoskuiskaus ovat kehittyneet Kaliforniassa ja Luoteis-Yhdysvalloissa vaquerojen työskentelytapojen vaikutuksesta.
Great Basinin alueella käytetty termi buckaroo perustuu vaquero-sanaan, joka puolestaan perustuu espanjan kielen sananaan vaca, joka tarkoittaa lehmää. Texasin ja Kalifornian vaquero-perinteet poikkeavat jonkin verran toisistaan. Myös havaijilainen cowboy eli paniolo on taustaltaan vaquero-kulttuurin mukainen.
