Veluuri (ransk. velours) on nukkaiseksi kudottu kangaslaji, jonka kudenukka on lyhyttä mutta tiheään kudottua. Se eroaa pidempinukkaisesta plyysistä nukan pituuden perusteella. Kankaan raaka-aineena käytetään puuvillaa, villaa, tekokuituja tai silkkiä. Veluurin pohjakangas on yleensä puuvillaa ja nukka tavallisesti eri materiaalia. Tätä kangaslajia on käytetty housujen, pukujen ja takkien valmistukseen sekä verhoilukankaana.
Myös muita nukattuja neuloksia ja kankaita on kutsuttu usein veluuriksi.