Venekoski on kylä Hankasalmella. Se sijaitsee Venekoskentien varrella. Muita kylän halki kulkevia teitä ovat Pääkköläntie ja Jukolantie. Venekoskella on kesäteatteri, joka on toiminut vuodesta 1955 ja on Suomen vanhin harrastajavoimin toimiva kesäteatteri.