Venla Orvokki Sainio (s. 25. tammikuuta 1937 Jääski) on suomalainen filosofian tohtori, historiantutkija, opettaja, lastenkirjailija ja freelance-toimittaja.
Sainio väitteli tohtoriksi 1978 Jyväskylän yliopistosta, väitöskirja käsitteli ensimmäisenä naisena filosofian tohtoriksi Suomessa vuonna 1896 väitellyttä Tekla Hultinia. Vuodesta 1995 hän on ollut freelance-toimittaja (Kirjamees Ky Panu Sainion kanssa).
Nimellä Venla Kiiski:
Nimellä Venla Sainio: