

Guajiro-intiaanit eli wayuu-kansa on Venezuelan toiseksi suurin etninen ryhmä. Guajiroita asuu muun muassa Maracaibon kaupungin pohjoispuolen köyhällä alueella. Heitä asuu myös Kolumbiassa. Guajirot muodostavat vajaan 300 000 vähemmistön Venezuelassa.
Intiaanien keskuudessa elintaso on alhainen. Suomen Lähetysseura tekee työtä guajiro-intiaanien parissa; alkuperäiskulttuuria vaalitaan, lapsille ja aikuisille tarjotaan lukutaito- ja tukiopetusta sekä ehkäisevää terveydenhuoltoa.

Guajiroiden kultturissa perheet ovat jakautuneet klaaneihin jotka ovat:
| Klaani | Asuinalue | Käännös englanniksi |
|---|---|---|
| Aapushana | Eirakajaule Jasauwo´u Kanakantui Matuwolu´u Sipano´u Ushuwo´u watchulepu Wolu´u Watkasainru´u Polumolu´u Shooliyuu-kanejeruu |
Sour with something Land of the beach Intercalated Forgotten Land of si´iya Land of pans Away from the pulp round object Inside the heart of the Wolunka house Axe on the ground Hideouts |
| Epieyu | Lumoulein Puuroulepu |
bushes where sleepiness is felt |
| Iguana | Wo'upanalu'u Puuroulepu |
Close to the eyes For the birds |
| Jayaliyuu | Kalimiru´u Aralietu´u Uraichein Mekijanao |
Animal teeth to herd Little "curarire" Eyes without head |
| Jusayuu | Polujalii Maraalu'u |
Beware of the Axe On top of the land |
| Pausayuu | Patsuarui Paluwo'u |
Frightened Arrive at the sea |
| Sapuana | Tuikii Waaleru |
Fire Inside you |
| Tijuana | Uchali´i Oulemeru´u |
Play A lot |
| Uliana | Alainmapu Chawaisu Anuapa´a Pusichipa´a Kaijawou´u Sekuolu´u Uchaispa´a Pulashu´ulia Soulawo´u |
All come together One on top of the other When it turns into a boat When it turns into a bat The teeth of out eyes Coming here Going there I have more power than you The one that saws |
| Uliyuu | Iisho´u | Of Cardinal |
| Uraliyuu | Aalasu Paluuto´u |
Passing by My eyes are of sticks |
| Ulewana | Iruwo´u | Olive face |
| Walepushana | Ishajiwo ´u Alapuolu ´u |
Burned eyes laing eyes |
| Walapuana | Atuairuku | Nurturing |

Kirjassa Vanki nimeltä Papillon päähenkilö Papillon elää rannikolla asuvan guajiro-heimon luona puoli vuotta.