Il est fils de Jean III de Hangest et de Marie d'Amboise. Peu d'informations nous sont parvenues sur sa jeunesse. Il semblerait qu'il ait été un enfant d'honneur à la cour de Charles VIII. Il s'est illustré lors d'un tournoi chevaleresque en 1493, le pas d'armes de Sandricourt,. Il a été bailli et capitaine d’Évreux, bailli de Tournaisis, capitaine du château du Louvre. Il succède à son frère Jacques de Hangest comme seigneur de Genlis. Au cours de sa vie, il effectue plusieurs missions diplomatiques. A titre d'illustration, en 1515, il fait partie des grands du royaume choisis par François Ier pour négocier le mariage entre Renée de France et Charles d'Espagne, futur Charles Quint. Le projet échoue néanmoins. Il commande des troupes, au moins lors des combats menés contre l'Empire de Charles Quint.
Il devient grand bouteiller de France en 1520, succédant à François de Barathon. A la fin de sa vie, il est proche de François Ier, comme l'atteste sa nomination comme premier gentilhomme de chambre en 1529.
Il épouse Françoise du Mas, (ou «François Dumats») aussi parfois dénommée Claude du Mas,.
Deux de ses fils ont connu une postérité: François d'Hangest, protestant à la cour de Henri II, grand échanson de France et Jean d'Hangest, tour à tour protestant et catholique ayant pris part activement aux combats des guerres de religion.
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