| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Arthropoda |
| Sous-embr. | Chelicerata |
| Classe | Arachnida |
| Ordre | Araneae |
| Sous-ordre | Araneomorphae |
| Famille | Zodariidae |
| Genre | Asceua |
Asceua incensa est une espèce d'araignées aranéomorphes de la famille des Zodariidae.
Cette espèce est endémique du Kongo-Central au Congo-Kinshasa,. Elle se rencontre dans la réserve de biosphère de Luki.
Le mâle holotype mesure 2,68 mm et la femelle paratype 3,43 mm, les mâles mesurent de 2,68 à 2,94 mm et les femelles de 3,43 à 3,84 mm.
Cette espèce a été décrite par Jocqué et Henrard en 2024.