
L' avaloire est une partie du harnais d'un animal, une sangle qui entoure les hanches d'un animal de trait, de bât ou de selle. Tant sous la selle que sous le harnais, l'avaloire s'engage lorsqu'un animal ralentit ou descend une pente, et sert à freiner ou à stabiliser une charge.

En attelage, l'avaloire a pour fonction de permettre aux chevaux attelés au plus proche du véhicule d'arrêter celui-ci et de le faire reculer dans les descentes.
Intégrée à un système de bât, l'avaloire a alors pour fonction de stabiliser une charge en empêchant l'équipement de bât de glisser vers l'avant.
À la fin du XIXe siècle, les harnais des chevaux d'artillerie allemands ont une avaloire sans croupière, alors qu'en Espagne, le harnais associe avaloire et croupière. Les chevaux d'artillerie de milieu d'attelage n'ont en revanche ni avaloire ni croupière.