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Lorenzo Bartolomeo, dit Baccio Ciarpi, né le à Barga et mort le à Rome, est un peintre italien.
Né à Barga, près de Lucques, en Toscane, il fut l'élève du peintre maniériste Santi di Tito à Florence. Vers la fin du XVIe siècle, il s'installa à Rome, où il fut influencé par le caravagisme.
Ses œuvres ont souvent été confondues avec celles d'Andrea Commodi, un autre peintre toscan actif dans la ville éternelle. Maître de Pierre de Cortone, Commodi confia l'apprentissage de son élève à Ciarpi quand il quitta Rome, en 1614.