
Un bateau-bus, ou bateau-omnibus, ou encore navette fluviale, est un type de bateau utilisé pour les transports en commun avec une organisation similaire à un réseau de bus urbain.
Ce type de transport existe dans de nombreuses villes dans le monde comme Londres, New York, Hong Kong, Venise, Monaco ou, en France, à Lyon, Bordeaux (Le Bato), Paris (Batobus), Nantes, Marseille, Les Sables-d'Olonne ou Lorient et est en développement pour diminuer l'émission de dioxyde de carbone comme le projet entre Zemst et Bruxelles.
Il existe au Québec (Canada) un service de bateau taxi afin de découvrir le fleuve Saint-Laurent près de la ville de Québec.
À Trinité-et-Tobago, un système de quatre bateau-taxis relie le nord et le sud de l'ile de Trinité, entre Port-d'Espagne et San Fernando, les deux plus grandes villes du pays. Ce service est emprunté quotidiennement par les habitants.
Au Venezuela, les tapaítos sont utilisés par les touristes et les habitants pour se déplacer entre plusieurs villes de la péninsule d'Araya dans l'état de Sucre, notamment Cumaná et Araya.
Au Brésil, un service de bateau-mouche existait dans la Baie de Guanabara près de Rio de Janeiro jusqu'au naufrage d'un bateau mouche en 1988 (pt) ayant causé 55 morts.
On trouve les namourettes à Namur, des bateaux-bus dans le canal à Bruxelles et une Navette Fluviale à Liège.

Un service de bateau-bus existe à Copenhague naviguant dans le port de Copenhague. Il existe trois lignes, dont deux lignes naviguent le long du port, tandis que la troisième navigue entre le vieux port de Nyhavn et l'opéra de Copenhague.

Participant au réseau de transports en commun de la ville, un service de bateaux-omnibus existait jadis à Paris. Ainsi, on lit dans le programme des Feux d'artifice du à Paris, paru dans Le Rappel :
Grâce à la généralisation de la navigation à vapeur à partir de 1825, des trajets en bateaux-omnibus se développent dès l'année suivante : deux lignes régulières sont mises en place, entre Paris et Saint-Cloud (aval) et entre Paris et Montereau (en amont). Lors de l'exposition universelle de 1867, un service est confié à la compagnie des bateaux de Lyon, surnommée les « Mouches ». À partir de 1873, la compagnie des Hirondelles organise des trajets de Suresnes à Charenton. En 1881, la liberté de navigation sur la Seine est décidée par le ministre des Travaux publics, ce moyen de transport restant très populaire jusqu'au milieu des années 1930.
Les Parisiens ont l'habitude d'utiliser le terme bateau-mouche pour les bateaux destinés spécifiquement au tourisme fluvial sur la Seine, du nom de la « Compagnie des Bateaux Mouches » qui possèdent les droits sur l'expression au pluriel. Il existe plusieurs sociétés de tourisme fluviale comme les Bateaux Parisiens. Le Batobus existe aussi depuis 1989 en partenariat avec la RATP qui a transporté 1 701 000 passagers en 2011. Cette compagnie de bateaux-bus dessert 9 escales à Paris, de la Tour Eiffel au Jardin des plantes de Paris.
Entre 2008 et 2011, une navette fluviale expérimentale du nom de Voguéo avait été mise en place par le syndicat des transports d'Île-de-France (STIF). Elle reliait la gare d'Austerlitz à l'école vétérinaire de Maisons-Alfort et desservait les escales de la bibliothèque François-Mitterrand (à l'aller), du parc de Bercy (au retour) et d'Ivry-sur-Seine - Pont Mandela. La période expérimentale a pris fin le . Le STIF a depuis lancé un appel d'offres pour la mise en place de trois lignes fluviales sur la Seine et la Marne, entre Suresnes et Maisons-Alfort (en passant par Paris).
Enfin, depuis 2007, la société immobilière ICADE exploite une navette fluviale sur le canal Saint-Denis permettant de relier son parc d'activités Le Millénaire à un embarcadère situé près de la station de métro Corentin Cariou. Initialement réservée aux salariés du parc d'activités, elle est depuis le ouverte aux clients du centre commercial Le Millénaire.
D'autres navettes fluviales ou maritimes ont également vu le jour en France comme aux Sables-d'Olonne (le Passeur), Brest (le Transrade), Lorient (le Batobus), Nantes (le Navibus), Toulon (Réseau mistral), Metz (Metz'O) ou encore Lyon (le Navigône), La Rochelle, Marseille et Bordeaux. En outre-mer, un «bus des mers» a également été lancé fin 2019 en Guadeloupe (Karu'Lis).
La publicité sur les eaux intérieures, telles qu'elles sont définies par l'article L. 4000-1 du code des transports, est soumise aux dispositions suivantes :
L'Article R.581-51, modifié par Décret n°2023-1409 du 29 décembre 2023 - art. 1
I. - Les seuls dispositifs publicitaires admis sont constitués de panneaux plats.
II. - Chaque dispositif ne peut excéder :
1° 5 mètres dans le sens horizontal, sans pouvoir dépasser un dixième de la longueur hors tout du bateau ;
2° 0,75 mètre dans le sens vertical, sans pouvoir s'élever à plus d'un mètre au-dessus du niveau du point le plus bas du plat-bord ou, à défaut de plat-bord, du point le plus bas du bordé fixe.
III. - En outre, la surface totale des publicités apposées ou installées sur un bateau ne peut excéder 8 mètres carrés.
IV. - Les dispositifs publicitaires ne doivent être ni lumineux, ni luminescents, ni réfléchissants, ni éclairés par projection ou par transparence.
L'un des exemples les plus représentatifs de bateau-bus existant en Europe se trouve à Venise avec les fameux vaporetti, seul moyen de transport en commun urbain existant dans le centre historique de la ville situé sur la lagune.
La Société de Transport Public de Timişoara (ro. Societatea Transport Public Timişoara ou STPT) dessert une ligne de transport naval (V1) sur le Canal Bega, ayant 9 stations.
Le système a débuté le avec 3 bateaux-bus.
La compagnie générale de navigation sur le lac Léman dessert des lignes de bateau-bus interville entre les rives nord et sud du Lac Léman.
La société des mouettes genevoises dessert des lignes de bateau-mouche en ville de Genève entre les deux rives du lac Léman.
Nombreux sont les bateaux-taxis dans la ville de Sydney en Australie mais aussi dans la ville d'Auckland en Nouvelle-Zélande. Les "water taxis" sont gérés par la même compagnie, donc sont les mêmes dans les deux villes.