| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Chordata |
| Sous-embr. | Vertebrata |
| Classe | Reptilia |
| Sous-classe | Lepidosauria |
| Ordre | Squamata |
| Sous-ordre | Amphisbaenia |
Bipes est un genre d'amphisbènes, seul membre de la famille des Bipedidae.
Les trois espèces de ce genre sont endémiques du Mexique.
Elles se caractérisent par la présence de pattes avant.
Selon The Reptile Database () :