Boaedon upembae est une espèce de serpents de la famille des Lamprophiidae.
Cette espèce est endémique du Katanga dans la République démocratique du Congo. Elle se rencontre vers le lac Upemba.
Boaedon upembae est ovipare et partiellement aquatique.
Son nom d'espèce lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, le lac Upemba.