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Cancelo est une localité de l’est de l'île de Santiago au Cap-Vert.
Cancelo fait partie de la municipalité de Santa Cruz. Cancelo est située près de la côte est, à 4 km au nord-ouest de Pedra Badejo et à 5 km au sud-est de Calheta de São Miguel.
La localité se compose des lieux et quartiers de:
Au recensement de 2010, la ville comptait 2 042 habitants.