| Règne | Animalia |
|---|---|
| Embranchement | Echinodermata |
| Sous-embr. | Echinozoa |
| Classe | Holothuroidea |
| Ordre | Molpadida |
Les Caudinidae forment une famille d'holothuries de l'ordre des Molpadida.

Ces holothuries sont pourvues d'un appendice caudal, d'où le nom de la famille, mis à part celles du genre Acaudina. Elles sont équipées de 15 tentacules digités autour de la bouche (avec des digitations exclusivement latérales et pas de terminale), de papilles anales, et d'arbres respiratoires.
Selon World Register of Marine Species () :