Cenolia est un genre de crinoïdes de la famille des Comatulidae (ordre des Comatulida).
La bouche est excentrée à l'âge adulte. Ces comatules ont jusqu'à 41 bras, un centrodorsal circulaire à pentagonal, et toujours des cirrhes. Les épines des pinnules orales forment des marches transversales.
Selon World Register of Marine Species () :